產(chǎn)品功能
myAGV Pro全向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)小車，負載50kg，最大運動速度1.5m/s，硬件上選配移動底盤全向輪/蜂窩自主動輪、2D/3D激光雷 達、2D/3D視覺相機、自動回充模塊等一系列配置，軟件系統(tǒng)上完美適配 ROS2 的長期穩(wěn)定Humble版本、支持2D 或 3D 的 SLAM 定位導航算法Gmapping、 Cartographer、RTABMAP 等，同時也可以完成多目標環(huán)境檢測、語音語義識別等人工智 能的相關應用，作為復合機器人底盤選項，適配320、630、750、A1等機械臂，是智能機器人領域方面進行倉儲搬運、教學 學習、創(chuàng)新應用、科研研究和參加舉行競技比賽的理想平臺。
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驅(qū)動
全向移動系統(tǒng)
速度
1.5m/s
負載
50kg
電池
24V 20mAh 磷酸鐵鋰
建圖導航
支持 2/3DSLAM，NAV2
模塊化設計
電池快拆更換
ROS2
適配ROS2 Humble
仿真
支持RVIZ、Gezebo仿真
模塊化設計 支持靈活定制
硬件采用高度模塊化架構(gòu)，支持核心功能組件按需選配。運動底盤可選配麥輪或全向輪方案；感知系統(tǒng)支持2D/3D激光雷達自由搭配； 視覺系統(tǒng)兼容2D/3D相機擴展；功能模塊集成自動回充功能。
多場景智控復合機器人
myAGV Pro可搭載多種機械臂，提供構(gòu)建具身智能訓練與固定場景自動化作業(yè)一體化解決方案。
物流分揀訓練場
myCobot320+吸泵機械臂構(gòu)建快遞分揀環(huán) 境，支持抓取-裝載動作的強化學習數(shù)據(jù)采 集與策略驗證。
家居服務仿真環(huán)境
myArm M750機械臂模擬臟衣物收納任務，提供 觸覺反饋與視覺識別的多模態(tài)訓練數(shù)據(jù)集。
智能辦公交互實驗
myCobot Pro630機械臂+力控夾爪+視覺系統(tǒng)復現(xiàn) CMU開門任務，支持基于物理交互的模仿學習算法 調(diào)優(yōu)。
標準開發(fā)方式支持
全系配置提供標準化通信接口與開發(fā)協(xié)議，無縫對接主流硬件平臺及Ubuntu22.04+ROS2 Humble開發(fā)環(huán)境。基于Ubuntu22.04 LTS，提供長期支持與安全更新，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行，提供RVIZ、Gazebo仿真環(huán)境支持。 集成ROS2 Humble 框架，支持Gmapping、Cartographer及Rtabmap主流3D SLAM算法，實現(xiàn)高精度建圖與導航定位，滿足復雜環(huán)境下的自主移動 需求。提供豐富的 python API接口與示例代碼，快速響應倉儲物流、安防巡檢等多場景定制需求。支持標準RS232串口協(xié)議— 可外接各類微控制器，自定義系統(tǒng)及導航方案，實現(xiàn)跨平臺無縫集成；極簡部署流程，內(nèi)置可視化UI界面一鍵啟動，兼容無線手 柄即插即用控制，降低操作門檻。
安全高效 智能續(xù)航
安全可靠的磷酸鐵鋰電池
熱穩(wěn)定性優(yōu)異，循環(huán)壽命長，適應多 種作業(yè)環(huán)境。
便捷的快拆式電池更換
快速更換備用電池，減少停機時間， 提升作業(yè)連續(xù)性。
智能自動回充功能
低電量自動返回充電，簡化運維流程， 保障作業(yè)不間斷。
技術參數(shù)
| 參數(shù)類別? | 詳細信息? |
| 產(chǎn)品尺寸 | 530*360*245mm |
| 自重 | 40KG |
| 最大載重 | 50KG |
| 運動模式 | 全向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向 |
| 通訊接口 | RS232 |
| 速度(滿載測試) | 1.5m/s |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0m（原地自轉(zhuǎn)） |
| 最大爬坡角度 | 10° |
| 電池 | 24V 20AH 磷酸鐵鋰 |
| 續(xù)航（空載 1m/s） | 5-6小時 |
| 充電時長 | 5-6小時 |
| 懸掛形式 | 搖擺臂獨?懸掛 |
| 適用場地 | 室內(nèi) |
| 防護等級 | IP22 |
| 工作溫度 | -10-40℃ |
| 對外接口 | DC4017充電口 XT60 24V5A供電口*1 XT30 12V5A供電口*1 USB-C串口*1 網(wǎng)口*1 HDMI*1 INPUT IO*6 OUTPUT*6 USB3.0*2 |